1. 为什么高度会左右厘米级精度

RTK 误差里，多路径反射和低仰角遮挡最常见。天线抬高可避开地面、车顶、水面等镜面反射，同时拓宽 10°–15° 低仰角卫星视野，从而提高固定率。Trimble 的基站手册就直言：“把 GNSS 天线尽可能架高，可最大限度削减多路径并扩大发射/接收距离” 。

但抬得过高也有副作用：杆体晃动、倾斜量测误差放大、馈线变长增损、安装与避雷成本上升。更极端的实验甚至发现，在纯净无反射环境里，天线贴地反倒能让码伪距多路径最小化 。因此，最佳高度从不是一个绝对数字，而是场景与环境妥协后的“合理带宽”。

2. 通用底线：先排除“硬伤”

全向视野：理想状态下，天空 360° 至少自地平线起 10° 以上无遮挡。

远离强反射：金属屋顶、玻璃幕墙、水面若无法避开，天线应离其顶面 ≥0.5 m，这是 EUPOS 参考站的明文要求 。

结构稳固：越高越要确保杆塔不产生可观测挠度，否则倾斜误差会吞掉你想赚回来的那几毫米。

3. 场景化高度参考

4. 量高与误差控制

固定高度器具：基站尽量用定尺塔或混凝土墩 + 调平基座，免去每日量高误差。

杆身垂直：移动杆越长越难保持铅垂，务必配双色气泡/惯导倾斜传感器;2° 斜度在 2 m 杆顶会引入 ≈ 7 cm 水平误差。

馈线损耗：同轴每加 10 m，L1 会衰减 1 dB 左右。高度>3 m 时考虑 LMR-400 或主动放大器，保证 C/N₀ 不掉档。

5. 实地验证流程

开阔测试：记录 30 min C/N₀ 均值与多路径指标(MP1/MP2)。抬升或降低 0.5 m 重复一次，选指标最优高度。

动态测试：对比不同高度下的初始化时间、固定率、残差 RMS。

长期监控：固定基站启用周报，观察高程漂移与整周解锁频次，异常往往提示杆体或环境变化。

RTK 天线的安装高度是一门“工程美学”——既要躲开反射，又要守住结构与量高精度。遵循“离反射面至少半米、能看见低仰角卫星、结构稳固可测量”这三条底线，在各自应用场景找到 0.5 – 3 m 之间的平衡点，你就能把那宝贵的厘米稳稳锁住，而不是让风吹杆晃或多路径把精度拐走。