RTK 系统的误差预算里，天线往往决定了最后那几毫米能不能收进囊中。下面从十个关键维度拆解选型思路，帮你把“最精准”落到实处。

1. 先定义“精准”——精度目标与误差预算

RTK 通常承诺 1–3 cm。如果整机要做到 1 cm 内(例如形变监测或高阶机器控制)，天线自身的 相位中心误差 需控制在 2–3 mm 级别，否则会把系统精度拉低 10–15%。

明确场景：基站长期静置可接受大尺寸重型天线;机载/无人机则要在精度与重量之间权衡。

2. 频段与星座覆盖——三频已经是 2025 年的主流

至少双频(L1/L2 或 B1/B2)，更推荐三频(加 L5/E5a/B2a)。三频能加速整周模糊度固定、增强抗干扰与抗电离层延迟能力。

保证天线“规格表”中的带宽完全覆盖接收机支持的信号，而不是只碰到频点边缘。否则信号在滤波器截止处会被削弱，C/N₀ 损失 2 dB 以上。

选多星座(GPS、BeiDou、Galileo、GLONASS)专用天线，可显著提高可用卫星数，特别在城市峡谷或林下环境。

3. 相位中心稳定性——PCO/PCV 控得住，结果才可信

PCO(Phase Center Offset)和 PCV(Phase Center Variation) 是高精度天线的灵魂。优选 PCV<±2 mm、各频率 PCO 差异小的“测地级”或“抗多路径级”天线。

优秀设计可把 PCV 控在毫米级，例如 NovAtel 的 Pinwheel® 与多点馈电架构。

若任务对绝对高程极严苛(大坝监测等)，优先挑选 IGS 公开标定 或厂家提供 个性化天线校准文件 的型号，方便在解算端消除残余误差。

最新研究亦指出，即便手机等低成本天线，合理 APC 校正可显著提升定位精度，可见 PCO/PCV 并非只有测量级设备才关心。

4. 抗多路径设计——拒绝来自地面与车顶的“回声”

多路径是 RTK 的“软刀子”。环形槽(Choke Ring)、Pinwheel®、多点馈电对称辐射 等结构可把低仰角反射信号压到 −30 dB 以下，提高固定率。

如果天线要装在船舶甲板或金属机箱上，务必加 接地板(Ground Plane) 或选自带金属底盘的款式，否则再好的辐射模式也会被安装环境破坏。

5. 增益与波瓣——“高”不如“均”

对 GNSS 而言，5 dBi 以上就足够;更重要的是 俯仰一致性：从天顶到 10° 低仰角，增益滚降不宜超过 8 dB，否则低空卫星信号被削，解算器容易失锁。

为机载或手簿选择小型天线时，可接受略低增益，但要核对厂家实测 C/N₀ 曲线，确保不会低于 33 dB-Hz。

6. 极化与轴比——圆极化越“圆”越好

GNSS 卫星发射 右旋圆极化(RHCP)。轴比 ≤3 dB 表示接收天线能把左右旋分得干净，抑制反射信号中的左旋分量。

若数据手册未给出轴比，只写“RHCP”，不妨向厂家索要完整的极化测试报告，低价天线往往隐藏这一短板。

7. 接口、馈线与前端噪声

50 Ω SMA/N 型接口是常态，螺纹金属应镀镍或镀金以防腐蚀。

馈线 ≤20 m 建议选 RG-142 或 LMR-240;>30 m 时需用 LMR-400 级低损耗缆并加浪涌保护。

主动天线的 LNA 噪声系数 ≤2 dB，增益 28–40 dB 之间为宜，过高会导致强信号压摆饱和。

8. 环境与结构强度

户外基准站：IP67、防盐雾 48 h、−40 °C～+85 °C 可靠。

车载/机载：抗振 5 g、支持 100 km/h 风载不松动。

无人机：重量 <50 g，重心靠近安装面，抗干扰罩(Radome)不宜过厚，以免相位漂移。

9. 标定与维护

定期检查 驻波比(VSWR)，若 >2.0，可能是馈线损坏或天线受潮。

对固定基站，两三年做一次现场绝对标定，确认 PCO 是否因天线老化或雷击发生变化。

软件侧应导入正式的 ANTEX/ATX 格式天线文件，别用“Generic”。

10. 实战选型步骤

列需求：精度、星座、频点、环境、尺寸。

锁品牌与系列：优先关注提供 PCV 公布值且有大规模实战口碑的厂商。

读规格而非只看增益：抓住 PCV、波瓣一致性、轴比等硬指标。

现场测试：用同一接收机在同条件下对比候选天线的固定时间、C/N₀ 与残差散布。

总拥有成本：考虑校准、替换、线材、避雷等后期费用，别单看采购价。