RTK 定位“漂移”常见根源与排查思路

——在持续固定解的理想状态下，坐标每天应稳定在毫米到厘米级。如果位置时好时坏、数分钟就跳变一次，通常并非单一故障，而是多因素叠加的结果。下面从“硬件—安装—环境—系统”四个层面，梳理最容易被忽视的隐患，并给出针对性的诊断方法。

1 硬件层面：天线与馈线本身

相位中心不稳定

• 低成本贴片或老化陶瓷材料，温度一变相位中心(PCO/PCV)就漂移。

• 长期日晒雨淋后防水圈失效，水汽进入层压体，同样引起坐标偏移。

自检：用同一根馈线替换为高品质三频天线，做 24 h 静态对比，若结果回归稳定，多半是天线质量问题。

LNA 增益衰减 / 直流供电不足

内置前置放大器若因焊点氧化、保护电路触发或馈线供电电压不稳，增益下降 → 观测信噪比 (C/N₀) 被拉低 → 浮动解频繁。

自检：万用表测天线馈电，确认 3.3–5 V 供电稳定;查看接收机每颗星的 C/N₀ 是否整体下滑 5 dB 以上。

馈线损耗/接触不良

LMR‑200 以上规格 ≤ 20 m 为宜;BNC/TNC 接头日久易松动生锈。

自检：弯折馈线、轻拽接头观察信噪比是否瞬间掉落;必要时直接换线。

2 安装层面：支撑与固定

天线座晃动

三脚架未压重、屋脊或铁塔本身随风轻微移动，秒级抖动即可在坐标上体现“漂移”。

倾斜与回弹

塑料支架或薄壁不锈钢杆在白天被太阳烤软，微弯后夜间回弹，呈现日周期漂移。

自检：用水平仪、测微杆一天内多时段复测;或安装 MEMS 倾角计监控倾斜角。

3 环境层面：天空与周边

多路径和遮挡

玻璃幕墙、金属屋顶、粗壮树干会反射 L‑band 微波;信号经二程到达，解算振荡。

缓解：加装抗多路径帽 (choke ring) 或移至无遮挡、低噪声区。

电磁干扰

临近 1.2–1.6 GHz 的雷达、卫星通信终端、5G 小基站、甚或 LED 屏开关电源，都可能把某一频段淹没。

自检：切换工作时段或用频谱仪扫频，看 C/N₀ 是否随外设开关出现规律波动。

强对流天气 / 电离层活动

尤其在低纬地区或太阳活动高峰年，日落时段 TEC (Total Electron Content) 急剧变化，单频或伪双频接收机最敏感。

缓解：升级真三频+全星座板卡，或在电离层风暴警报时段降低作业精度期望。

4 系统层面：基准与解算

基站坐标有误或基站本身漂移

临时架设的流动基站若未做静态平差，或支架在泥土地/屋顶保温层中缓慢下沉，会把错误通过 RTCM 差分一路放大到移动站。

诊断：固定已知点做基线比对;连续基准网 (CORS) 用户可互换两座基站校核。

差分链路丢包 / 延时

4G 网络高丢包或 UHF 电台信道占满，改正数到达晚于观测历元，滤波器难以保持固定解 → 位置游走。

排查：监看“Age of Differential”与电台 RSSI;丢包率 > 10 % 必须先解决链路质量。

接收机固件与滤波参数

早期固件对多路径抑制、星历模型更新不佳;误把动态模式用于静态监测，也会在“轻微运动补偿”下制造假漂移。

做法：升级到最新固件;静基站锁定“静态”或“测绘”模式再观测。

快速排障流程

同步刷新基站、流动站固件，复位所有设置

更换高规格三频天线 + 新馈线，先在地面测试 2 h;观察 C/N₀ 整体提升幅度

同一位置换用另一台 RTK 接收机，排除主机硬件缺陷

将天线移至无遮挡、远离金属反射面的开阔场地

若仍漂移，再 检查基准站坐标与链路丢包

最后考虑外部干扰或电离层因素，可借隔日同时段对比确认

总结

“漂移”往往是小问题叠加的综合表现，而最常见的罪魁是：多路径 + 基准坐标误差 + 供电/馈线质量不佳。

按“硬件→安装→环境→系统”顺序逐项排查，不放过任何看似细小的环节，才能把 RTK 天线的潜在误差完全收敛到厘米甚至毫米级。