室内通常不建议使用RTK天线进行定位，主要原因是：

卫星信号强度不足：

RTK(实时动态定位)天线依赖卫星信号(GPS、北斗、GLONASS等)实现精准定位，而室内环境墙体、屋顶等障碍物严重阻碍卫星信号的接收，造成信号衰减甚至完全屏蔽。

多路径效应严重：

室内环境中存在较多的金属构件、混凝土结构、玻璃墙体等，这些会导致卫星信号发生多路径反射现象，信号接收到的误差剧烈增大，严重影响RTK天线的精度与可靠性。

定位精度大幅降低：

RTK天线正常户外环境定位精度能达到厘米级甚至毫米级，但在室内环境下，由于缺乏稳定信号，精度通常退化到数米甚至更差。

室内高精度定位的推荐方案：

UWB(超宽带)定位：

基于超宽带无线电技术，室内定位精度可达到厘米级，适用于物流仓储、智能制造、医疗定位等场景。

蓝牙Beacon定位：

利用蓝牙信标实现区域定位和位置感知，精度一般在米级，可用于室内导航与人员管理。

Wi-Fi指纹定位：

基于Wi-Fi信号强度分布特征实现定位，精度一般为数米，适用于大型室内空间的人流分析。

视觉定位(VPS)：

通过摄像头采集环境特征图像，使用SLAM技术实现精准的定位导航，精度高且稳定，但计算成本较高。

如果必须使用RTK天线室内定位，有哪些可能的优化措施?

尽管不推荐，但如果室内环境允许适当的改善，也可能提升RTK定位效果，例如：

在靠近窗户或屋顶开阔区域放置天线;

使用室外RTK基站提供差分信号;

配合其他室内定位技术形成混合定位系统，RTK仅作为辅助定位方案。