“厘米级精度究竟是靠什么撑起来的?”

若把 RTK定位系统比作乐队，接收机演奏复杂的差分算法，流量服务提供精准的节拍，而天线则像负责拾音的麦克风——拾音不准，后端再昂贵也难奏出好音乐。因此，想让 RTK 的潜能彻底发挥，先要弄清天线的门道。

一、RTK 天线的主要家族

1、单频微带贴片

最朴素的圆形贴片，只接收 L1/B1/G1 等传统民用频点。它的优势在于价格低、结构薄，但受限于单频，初始化速度慢、抗干扰能力弱，多用于教学演示或低成本备份。

2、多频微带

在单频基础上叠加多层谐振腔，可同时采集 L1/L2/L5、B1/B2/B3 等信号。多频意味着更快固定解和更强抗遮挡，几乎是测绘 RTK 手簿和无人机 PPK 的标配。缺点是成本提升且体积略厚。

3、螺旋天线(Helical)

看起来像被罩壳包裹的“弹簧”，体重只有传统微带的三分之一。宽波束带来大俯仰角覆盖，即便机身不断俯仰也能持续收星，天然适配小型多旋翼。但螺旋的相位中心随角度微幅漂移，远距基线误差不可忽视。

4、双螺旋 / 正交螺旋

通过交错缠绕或双层绕制，让圆极化更纯净，低轴向比有效过滤线极化干扰。高速列车、无人船这些姿态激烈、反射复杂的场景常用它。

5、抑制多路径天线(Choke Ring 或抗多径帽)

多层环槽像年轮一样把地面反射波“锁”在缝隙里，再辅以吸波材料，将多路径残留压到毫米级。它个头大、分量足，却是长基线 CORS、桥梁形变监测的绝对主力。

6、半球形阵列(Dome)

将微带阵列封在半球罩内，既能覆盖低仰角，又避免雨雪积水。对于山地测区、植被伪装测站，这种“自带雨帽”的设计尤为实用。

二、决定天线素质的八个核心指标

1、支持频段

与接收机完全匹配才算本分。若主机只解算 GPS/BDS，盲目追求“全系统全频”只会徒增预算。

2、增益与波束宽度

增益越高，对弱卫星越友好;波束越宽，低仰角覆盖越多，但同步招来更多地面反射，需要权衡。

3、相位中心稳定度

PCL 值越小定位越稳。基准站一般要求亚毫米，移动站三毫米以内即可。

4、轴向比

小于 3 dB 表示圆极化保持良好，可减弱线极化干扰与多径。

5、驻波比(VSWR)

建议 ≤ 2.0。驻波高意味着能量反射严重，等于让宝贵的微伏级信号白白折损。

6、抗多路径设计

不只是环槽才能抗多径，螺旋罩壁的楔形吸波层、微带边缘的短波吸收涂层，也能起到削弱反射的作用。

7、尺寸与重量

手持杆和无人机对重量苛刻，基站则更看重稳固性;明确应用环境后再谈“轻”或“重”。

8、环境与接口

IP67 外壳、防盐雾涂层、-40 ℃ 抗寒胶封，都是野外长期布设的隐形加分项。至于接头，SMA、TNC、N 型各有拥趸，关键是与现场馈线统一。

三、不同场景的选型逻辑

1、手持测绘

多频微带是主流：它在复杂城市峡谷中依旧能快速固定解。务必注意杆长标定，别让看似细小的相位中心高度误差在面状测量时累计成“地图偏移”。

2、无人机航测/倾斜摄影

轻量螺旋优先：重量往往不超 30 g，俯仰变化也不易丢星。但必须与电机、ESC 保持距离，用屏蔽铜箔包好馈线，否则 PPK 回放会出现毛刺。

3、连续运行基准站

抑制多路径永远第一位：环槽或厚帽结构能保证 7 × 24 h 数据品质。别忘了加避雷器和低损耗硬质馈线，基准站中断一次，整个网络都会“感冒”。

4、高动态平台

双螺旋或阵列冗余：车辆急转弯、船只颠簸时，波束宽与轴向比更关键。若预算充足，可在车顶布置两天线做方向冗余，兼顾姿态和定位。

四、常见误区与经验修正

只盯高增益

增益堆得再高，若轴向比糟糕，多径叠加照样让基线飘忽。应在增益、轴向比、相位中心三者之间取平衡。

盲目追“全频”

接收机解不出 L5/E6，那么带这些频点的天线就是浪费。先看主机规格，再决定频段级别。

用细软馈线跑长距离

每米 0.5 dB 的损耗会让基准站噪声上升，宁亏三百元也要上低损耗硬馈线。

金属支架直接“顶”天线

大面积金属会改变天线辐射模型。最简单的方法是在支架与天线底部加一层绝缘垫片，或改用非金属桅杆。

五、采购与验收的拆解流程

需求梳理

写清精度目标、工作时长、平台载荷、环境温度，做一张应用清单，自然就知道该花多少钱。

现场验收

到货先看外观，再用矢量网络分析仪扫 1.1–1.7 GHz，曲线应平滑无尖峰;随后与老天线做同步对比基线，日差不应超出预期。

台账与复检

给每只天线编序列、记首次上线日期。基站建议一年一次 VSWR 复测，移动站按工作小时数复检，别等不明漂移出现才后悔。

RTK 天线不是简单的“收星罐头”，它决定定位算法能用到怎样的原料。无论预算高低，都可遵循三步：先场景、再指 标、后价格。把应用场景捋清楚，再用关键指标筛掉不合格选项，最后在预算范围内择优。天线选得准，差分和算法才能各展所长;选错了，昂贵的基线网络也难救精度。愿你下一次按下测量键时，信号纯净、基线平稳，定位误差如你所愿地落在毫米级。