在 RTK 作业中，天线到接收机的线缆并非“越长越方便”——它既带来了信号衰减，也会引入时延与相位误差，从而影响定位精度。下面从多个维度来分析这一影响，并给出相应的工程实践建议。

一、信号传输中的时延与相位偏移

群时延(Group Delay)

电缆中，电磁波以略低于光速(约 2×10⁸ m/s)传播，1 m 线缆大约对应 5 ns 的时延。RTK通过载波相位来测距，若未校正这一固定时延，等同于在距离上引入了约

5 ns × 3×10⁸ m/s ≈ 1.5 m

的绝对偏差。幸而 RTK 是差分测量，通常只关心基站与流动站之间的相对时延差，因此只要两端线缆时延一致或已知差值，该固定偏差可在初始解算时互相抵消。

相位中心偏移影响

对于载波相位观测，线缆中的额外时延会在相位上产生恒定偏移。如果基站与流动站线缆长度差异未事先标定，初始固定模糊度(ambiguity)解算时就会包含一段额外的相位常数，使固定解所需的观测时间延长。

二、信号衰减与信噪比(SNR)下降

衰减特性

典型 RG-58 同轴电缆在 1.5 GHz 频段的衰减约为 0.3 dB/m。30 m 线缆就会损失约 9 dB 的信号功率，直接导致接收机收到的卫星信号变弱。

SNR 对载波相位观测的影响

信噪比下降，会增大载波相位测量的随机噪声，降低瞬时解(单点定位)和固定解(RTK 固定解算)的可靠性。一般而言，SNR 每下降 3 dB，相位噪声约增加 线性一倍。

三、差分 RTK 中的校正与补偿

标定线缆长度

在进行基站与流动站设备搭建时，应事先测量两侧线缆的精确长度，并在接收机设置或后处理软件中输入相应的“线缆延时(Cable Delay)”参数。这样，系统就能自动补偿固定的群时延差，使差分解算不受影响。

定期检查与温漂补偿

同轴电缆会随温度变化而轻微伸缩，导致时延产生微小漂移。对于高精度(毫米级)应用，建议：

选用温度系数低的低损耗电缆;

在极端环境(如长期户外、高温温差时)增加温漂补偿，或每隔一段时间重新校准线缆延时。

四、工程实践建议

尽可能缩短线缆长度

线缆每增加 10 m，就要承担额外约 3 dB 衰减与 50 ns 延时;建议现场尽量将接收机放置在靠近天线的位置，或使用安置箱把接收机“顶”近天线。

选用低损耗、高屏蔽电缆

推荐使用 RG-213、LMR-400 或更高等级的低损耗射频电缆，单向衰减可控制在 0.1 dB/m 以下，且屏蔽性能更强，减少外来干扰。

必要时使用光电转换

对于需要百米以上延伸的场景，可考虑“光端机+光缆”方案，将 RF 信号转换为光信号传输，几乎无衰减且时延稳定，但成本和复杂度相应增加。

设备安装与维护规范

保证接头紧固、密封，避免雨水或湿气渗入;

电缆走线避免锐角折弯，减小压损;

定期检查接头压接质量，防止腐蚀或接触不良。

线缆长度会引起固定时延与信号衰减，分别对应相位偏移与 SNR 降低两方面影响。

在差分RTK中，已知并标定的线缆延时可被自动补偿，若未校正则会延长固定解时间、降低可靠性。

工程上应尽量缩短线缆、采用高性能电缆、并进行定期的校准与维护，必要时可引入光缆解决长距离布线带来的精度损失。

通过合理的线缆选型和校正补偿，完全可以将线缆长度对 RTK 精度的负面影响降到最低，实现亚厘米级的高精度定位。