测试 RTK 天线的性能，核心是验证它在真实或模拟环境下的 定位精度、稳定性、抗干扰能力。一般可以从以下几个方面入手：

一、基础电性能测试

驻波比(VSWR)

测试方法：用网络分析仪连接天线，扫描工作频段。

评价指标：VSWR 越低越好，通常 ≤2，说明天线与接收机匹配良好，信号损耗小。

增益与方向图

测试方法：在微波暗室中，使用转台和信号源测量。

评价指标：是否达到设计的峰值增益，方向图是否均匀，有无明显盲区。

相位中心稳定性

测试方法：在不同方位角、俯仰角测量天线相位中心漂移。

评价指标：漂移越小越好，一般 ≤2mm，直接影响 RTK 定位精度。

二、定位精度测试

静态测试

方法：将天线放置在已知坐标点上，采集一段时间(通常 24 小时)的 GNSS 数据。

评价：解算结果与已知点坐标对比，计算偏差。

动态测试

方法：将天线安装在移动平台(汽车、无人机)上，与高精度参考设备(如测量级 GNSS 接收机)对比。

评价：对比轨迹的偏差，重点观察转弯、加减速时的精度保持。

三、抗干扰与环境适应性

多径环境测试

方法：在城市楼群、树木密集区或桥下测试定位稳定性。

评价：能否保持固定解，漂移大小如何。

遮挡场景测试

方法：部分遮挡(如车顶天线被车身挡住)，测试解算速度和恢复能力。

干扰源测试

方法：在附近放置信号干扰源(如 2.4GHz、手机信号)观察性能。

评价：高质量天线应能过滤掉大部分非 GNSS 频段干扰。

四、实用指标验证

首次定位时间(TTFF)

测试天线与接收机从开机到获得固定解所需时间。

连续性与可靠性

长时间运行下，解算是否频繁丢失或跳动。

温度与气候适应性

在高温、低温、湿度、雨雪环境下测试，验证封装及防护等级。

五、常用设备与工具

网络分析仪(测 VSWR、阻抗匹配)

暗室或天线测试场(测增益、方向图)

高精度 GNSS 接收机(参考设备)

数据处理软件(RTKLIB、Trimble、Leica 等)

✅ 总结：

RTK 天线性能测试既要关注 实验室电性能(如 VSWR、相位中心)也要验证 实际应用场景(如城市多径、移动动态精度)。综合多维度的结果，才能全面判断天线质量。