在无人机上安装 GNSS天线时，必须特别注意避开各种可能产生干扰的源头，否则会直接影响定位精度和信号稳定性。主要需要避开的干扰源有：

1. 电磁干扰源

电机与电调(ESC)：无人机电机工作时会产生较强电磁辐射，尤其是高速旋转和频繁变速时，会对GNSS接收机造成干扰。

电源线与高电流回路：动力电池输出、主电源线、ESC与电机之间的线缆都会带来电磁噪声。

无线电发射设备：如图传模块(2.4GHz/5.8GHz)、遥控接收机、数传电台等，这些设备发射的电磁波频率可能与GNSS信号相近或形成干扰。

2. 机身结构干扰

金属部件：金属螺丝、支架或碳纤维复合材料(导电性强)，会屏蔽或反射卫星信号，导致信号衰减或多路径效应。

天线遮挡：安装位置如果被机臂、机身或相机云台遮挡，会造成部分卫星不可见，影响定位精度。

3. 其他电子设备干扰

IMU、磁力计和其他传感器：部分高频电子元件在工作时会泄漏电磁波。

相机/图像处理模块：部分摄像头和图像传输板卡也会在工作频段内产生杂散信号。

4. 环境因素

地面反射(多路径效应)：无人机贴近金属平台、车辆顶棚或混凝土面起飞时，反射信号会干扰接收。

高压电线、雷达站：外部强电磁环境也会对GNSS接收造成严重干扰。

✅ 安装建议：

将GNSS天线尽量安装在无人机的最高点中央，避免被桨叶、机臂、相机等遮挡。

与电机、图传等高干扰源保持足够距离(通常建议>20cm)。

使用带有金属地参考板(接地板)的天线，提升信号接收稳定性并减小多路径效应。

尽量减少天线下方大面积金属或碳纤维材料，必要时加装绝缘隔离层。

做电磁兼容处理(例如信号线屏蔽、动力线加磁环)。