你准备做无人机测绘，在选择RTK天线的时候，是选单频还是多频?这个问题其实涉及定位精度、环境适应能力、预算等多个层面。下面红心科技小编从实用角度，详细分析两者区别和应用建议，帮助你根据实际需求做出合理选择。

一、单频RTK天线与多频RTK天线的基础区别

1. 单频RTK天线

只接收一个频段的卫星信号(常见如GPS L1、BDS B1、GLONASS G1等)。

结构简单，成本较低，体积和功耗相对较小。

2. 多频RTK天线

能接收多个频段的卫星信号(如GPS L1/L2/L5、BDS B1/B2/B3、GLONASS G1/G2等)。

对信号环境适应能力更强，抗干扰性能更好，能实现更高精度和更快的固定解。

二、测绘级无人机的实际应用需求

无人机测绘通常用于地形图绘制、工程测量、三维建模等，对定位精度有较高要求，典型任务往往需要厘米级精度和较强的环境适应性。

三、从多个维度对比单频和多频RTK天线

1. 定位精度与可靠性

多频天线由于能采集多种频段信号，在信号遮挡、卫星信号受多路径干扰时，依然能保持更高精度和更强解算能力。

单频天线在开阔环境下表现尚可，但在遮挡、建筑、植被等复杂环境下，容易产生精度漂移或固定解难度提升。

2. 初始化速度(固定解速度)

多频天线：多频观测能快速解决模糊度，定位速度快，现场作业效率高。

单频天线：模糊度解算速度慢，容易受环境影响延长初始化时间。

3. 抗干扰与多路径能力

多频天线通过跨频段观测可有效抑制多路径误差和电离层、对流层延迟，抗干扰能力更突出。

4. 适用场景

单频：适合预算有限、环境较开阔(如农田、荒野)且对精度要求一般的测区，或者教学实验、普通数据采集。

多频：适合对精度、稳定性、效率要求高的工程测绘项目，尤其是城市、山区、林地等环境复杂区域。

5. 成本与投资回报

单频天线价格低，适合成本敏感型项目或入门级应用。

多频天线虽投资更高，但在提升数据质量、缩短作业时间、减少返工等方面回报显著，长期看更具性价比。

四、行业主流趋势与实战建议

近年来，随着多频高精度天线的普及和芯片成本下降，多频RTK天线已成为专业无人机测绘的主流选择。主流测绘无人机(如大疆、华测等)新机型基本都采用多频RTK方案。只有在极为有限的预算和对精度要求不高的特殊场景下，才会考虑单频。

如果你的应用是工程测量、地形测绘、倾斜摄影、三维建模等正式项目，建议优先选择多频RTK天线。

如果只是简单实验或教学、预算非常有限，也可以尝试单频，但需要接受部分场景下的精度和效率下降。

五、实际选型流程建议

明确作业环境：城市、林地、山区等复杂环境建议多频，开阔场地对精度要求不高时可用单频。

结合预算和任务：评估长期项目投入产出，精度和效率决定后期收益。

关注配套软件/硬件兼容性：确保无人机主控、RTK模块和天线支持多频信号，避免“硬件支持但软件不兼容”的情况。

选择有口碑的品牌和服务：大疆、华测、司南、华力创通等厂商多频天线方案成熟、售后完善。

六、常见误区提醒

误区1：认为“只要开阔环境，单频和多频都一样”。实际上多频天线即使在开阔环境也有更强的信号捕获能力和抗干扰性能。

误区2：认为“初期投资省钱更重要”。长期测绘项目，返工和效率损失的隐性成本远高于初期投资差价。

误区3：忽视无人机飞行速度与环境变化对RTK解算的影响。速度越快、环境越复杂，多频优势越明显。