在实际工程测量、无人驾驶、机械控制等应用中，很多场景都涉及“半室内半室外”的RTK作业：有的地方是开阔楼顶、工地院落，有的区域却有廊道、厂房、部分遮挡，甚至还要兼顾设备进出室内临时测量。这时，天线的安装和布设，直接关系到系统解算的稳定性与最终精度。如何让RTK系统在这样的复杂环境下依然保持厘米级的可靠输出?以下从选址原则、安装技巧、干扰处理、兼容性与实际运维五个方面做详细说明。

一、选址原则：优先保证“最大视野”与安全性

室外主天线首选空旷高点

优先选择楼顶、屋檐外、阳台边等无遮挡区，尽量避开高大金属物、墙体、空调机组等反射体，避免多路径干扰。

主天线(参考基站或流动站)一定要以“直视天空面积最大”为首要标准。

仰角15°以上无遮挡，保证能同时看到至少8颗以上卫星。

室内区域天线考虑“窗边+穿线”

在不得已进入室内测量时，可将天线布置在临窗外、门口或采用带延长线的天线，拉至靠近窗台、阳台等位置，最大限度引入室外信号。

不要将天线放在钢筋混凝土下方、深廊道尽头或金属吊顶下，否则信号损失严重。

混合场景推荐“可移动+临时架设”

使用带磁吸或三脚架接口的天线，便于快速布点和随时转移。对于工地、仓库等场景，建议配合可移动基座或吸附支架，灵活调整位置。

二、安装技巧：提升信号质量与物理稳固性

远离强电/无线设备

尽量将天线远离大功率无线电、对讲机、中控室等强电磁干扰区，避免出现信噪比跳变。

采用高品质同轴线缆

若需延长天线至合适位置，优先选择低损耗线缆(如LMR-200/400)，总长度建议不超20米，减少信号损失。接口尽量用螺纹锁紧，防止松动。

固定牢靠，防风防坠落

屋顶、阳台布设时，可用螺钉、束带或磁吸底座，确保风大雨大不晃动不掉落。室内临窗放置时，也应防止误碰滑落。

高度适中，避开反射面

推荐天线高度离地1.5-2米，底部下方尽量无大面积金属、瓷砖、玻璃等，防止反射造成多路径误差。

做好防水与绝缘

外部接头、线缆接口务必做好防水胶带缠绕或防水帽加固。雨雪地区建议配合防水罩或简易遮棚。

三、干扰与信号劣化的处理办法

多路径抑制

选择带有防多路径设计的高品质RTK天线(如带地板的双频陶瓷贴片)，能显著降低附近反射带来的解算波动。

必要时引入中继基站

若混合场景中室外主天线到部分室内区域间信号衰减过大，可以加设一台中继RTK基站(或支持网络RTK的蜂窝中继)，扩大有效覆盖。

充分利用卫星组网

确保设备支持GPS+北斗+GLONASS+Galileo多系统，并开启多频段，提升在遮挡和信号较差环境下的抗干扰能力。

信号实时监控与报警

利用RTK主机软件、App或数据链实时查看C/N0、卫星数、解算质量，一旦发现信号弱及时调整天线位置。

四、兼容性与灵活布设建议

优选“有源”天线

有源天线自带低噪声放大器，能有效抵消延长线缆带来的信号损耗，适合混合布设需求。

采用快插或I-PEX接口设计

便于临时更换不同长度或类型的天线，适应多变的现场环境。

小型化、轻量化

选择重量轻、尺寸小、结构紧凑的天线，便于随身携带和多点部署。

五、运维与实用技巧

定期检查连接与固定状态

长期混合作业环境下，线缆和接头易松动或进水，建议每次开工前例行检查。

临时补盲：借助外接辅助定位

短暂进入深室内时，可临时切换为惯导或使用近场蓝牙/超宽带(UWB)定位，避免丢星影响主作业。

现场试运行

每次调整位置后，用实测工具(如手持机或RTK终端App)对卫星数、C/N0分布和解算连续性做现场确认，发现异常立刻调整。

六、易错点提醒

切勿把天线直接贴靠墙体、金属护栏、钢筋玻璃上，信号反射和衰减极大。

延长线缆尽量不要打死弯、强拉，防止线缆折损导致信号断断续续。

天线附近堆放大量金属工具、机器设备时，要适当移开，避免多路径效应加重。

室内外混合场景下的RTK天线安装，考验的是“视野最大化、干扰最小化、稳固灵活兼备”的系统能力。

无论是楼顶—车间—仓库，还是阳台—廊道—院落，只要牢记“能见天就尽量见天，能出门就不憋屋”，善用有源天线与低损耗线材，动态调整结合实时监控，RTK系统就能在复杂环境中持续输出高精度，让你的厘米级定位真正“稳妥到底”。