六、集成与选型建议

地参考面：为获得最佳增益，建议在天线下方预留 ≥ 40 mm 直径的金属地平面;无人机碳纤机臂需贴附铜箔补偿。

安装姿态：保持螺旋轴线朝天;若必须倾斜，可通过软排线延长并调整安装支架。

近场噪声隔离：远离电机 ESC、数传天线 ≥ 10 cm;馈线使用双屏蔽 RG-178 并一次性成型，避免组合插头松动。

固件配对：BLE 输出 NMEA;若选购 PPP/RTK 方案，请确认主控支持 RTCM 3.x 订正格式。

同型号匹配：网络差分或基线测量时，两端天线型号一致可有效消除 PCO 偏差。

七、运维与常见问答

Q：天线在雨水中信号会衰减吗?

A：外壳经纳米疏水涂层处理，水膜难以形成;实测降雨 < 50 mm/h 时 C/N0 下降不足 1 dB。

Q：频段是否可升级双频?

A：HX-104N 定位四系统单频，如需 L1/L5 或 B1/B2 组合，可选同厂 HX-609 双频系列。

Q：整机功耗 1.1 W 是否包含射频前端?

A：参数为含 LNA 与 BLE 模块总功耗，单纯射频部分不足 80 mW。

Q：IP67 能否水下短时作业?

A：可承受 1 m 淡水 30 min;长期浸水或高盐度环境需选用外置压铸铝螺旋款。

结语

HX-104N把四系统 L1 级别的定位能力、毫米级相位中心稳定性与 Φ21 × 32 mm 的极限体积巧妙结合，为空间与重量寸土寸金的设备提供了“即插即用、即装即准”的 GNSS 心脏。如果你正为 UAV、手持终端或野外智能设备寻找一颗稳健的定位核心，它值得放入口袋里的优先序列。